我們根據(jù)開放性的控制思想，提出一種可根據(jù)任意曲線對數(shù)控機床的運動進行自動加減速控制的方法。這種方法將自動加減速控制由傳統(tǒng)的固定模式推向新的柔性模式，為有效提高數(shù)控機床的動態(tài)性能發(fā)現(xiàn)出一條新的途徑。
1、柔性加減速控制
在四軸加工中，一般是由系統(tǒng)程序直接實現(xiàn)特定的自動速度控制功能。在這種方式下，要對系統(tǒng)加減速特性進行改變或加減控制修改數(shù)控程序，因而普通用戶無法按自己的意愿使數(shù)控機床具有更好的加減速性能。所以我們提出的柔性加減速控制方法則采用數(shù)據(jù)庫的原理，將加減速控制分為加減速描述與實施兩部分，并將加減速描述與系統(tǒng)程序相分離。在數(shù)控系統(tǒng)軟件中，則設(shè)計一條通用的與加減速數(shù)據(jù)庫內(nèi)容無關(guān)的控制通道，由其獨立完成加減速計算和軌跡控制。
2、柔性自動加速控制
設(shè)定四軸加工的加速曲線，解析曲線和非解析曲線，將其作為樣板以數(shù)表的形式存放于加減速曲線庫中。
3、柔性自動減速控制
四軸加工加速控制一樣將其作為樣板以數(shù)表的形式存放于加減速曲線庫中。合理的自動加減速控制是保證數(shù)控機床動態(tài)性能的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的基于固定曲線的自動加減速控制由于缺乏柔性，不易保證加減速過程與機床性能相配合，難以使機床運動的動態(tài)特性達到正常狀態(tài)。
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